论文名。爱因斯坦著。发表于1905年德国《物理学纪事》第4系列，第17卷上。由相对性原理和光速不变原理出发，提出时间、空间相对性的崭新概念，建立了狭义相对论和相对论运动方程。牛顿力学只是狭义相对论在低速下的近似。