节肢动物门的一纲。身体分头和躯干两部分。头部有一对触角。躯干部由许多相似体节组成，每节有两对步足，故名。行动缓慢，栖息于阴暗潮湿处，多以腐烂植物、霉菌和其他真菌为食。如马陆等。